如何设置伺服电机参数?1、立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。2、 调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
伺服电机与步进电机的区别:速度响应性能不同:步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
伺服电机的保养:1) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。2) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。3) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。4) 请伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。5) 由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
以上信息由专业从事伺服电机价格的艾热于2024/4/20 7:59:01发布
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